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 在(zai)國家政策利好、人(ren)(ren)口老齡化進程(cheng)加快、以(yi)及深度(du)學習AI算法的(de)應用和機械輔助硬件升(sheng)級等因素的(de)影響(xiang)，骨科手術(shu)機器人(ren)(ren)的(de)需求量和供給量同(tong)步提升(sheng)，推動了我國骨科機器人(ren)(ren)行業的(de)發展。

骨科手術(shu)機器人主(zhu)要用于脊柱、膝關節和(he)髖關節等假體置換和(he)修復手術(shu)，由精準定位系(xi)統(tong)和(he)操作系(xi)統(tong)組(zu)成，能有效提高(gao)手術(shu)精準度，縮小創(chuang)傷(shang)面積，減輕(qing)病(bing)人疼痛以及延(yan)長植(zhi)入假體的(de)使用壽命，同時可(ke)由醫生遠(yuan)程操作，極大地提高(gao)醫療(liao)資源利(li)用效率。

基(ji)于人(ren)(ren)機交互(hu)模(mo)式(shi)，關節(jie)手術(shu)機器(qi)人(ren)(ren)可分(fen)為(wei)被動(dong)機器(qi)人(ren)(ren)、半自動(dong)機器(qi)人(ren)(ren)、全自動(dong)機器(qi)人(ren)(ren)，目前大(da)多數商用關節(jie)機器(qi)人(ren)(ren)都屬(shu)于半自動(dong)機器(qi)人(ren)(ren);脊(ji)柱(zhu)手術(shu)機器(qi)人(ren)(ren)主(zhu)要分(fen)為(wei)遙控(kong)模(mo)式(shi)、共享操作模(mo)式(shi)、監督模(mo)式(shi)，主(zhu)流(liu)為(wei)共享操作模(mo)式(shi)。

骨(gu)科手術機器(qi)人行業產業鏈上游(you)(you)為(wei)零部(bu)件(jian)供應(ying)環節，主(zhu)要(yao)包(bao)括伺(si)服電機、減(jian)速器(qi)、控制器(qi)、傳感器(qi)等;中游(you)(you)為(wei)骨(gu)科手術機器(qi)人生產供應(ying)環節;下(xia)游(you)(you)主(zhu)要(yao)用(yong)于各類綜合醫(yi)(yi)院及骨(gu)科醫(yi)(yi)院的(de)骨(gu)科手術。

手術機器人(ren)(ren)可(ke)實現高(gao)精度手術，為患者提供更為安全高(gao)效的(de)治療(liao);同時，手術機器人(ren)(ren)可(ke)簡化手術操(cao)作(zuo)流程，利于醫生(sheng)上手，降低醫生(sheng)培(pei)養(yang)成本，豐富醫療(liao)資源以應(ying)對我國龐(pang)大的(de)診療(liao)需(xu)求。此外，在某些手術場(chang)景下(xia)，醫生(sheng)需(xu)要身穿沉重鉛衣長時間暴(bao)露(lu)在輻射之下(xia)，容易造成職業損傷。利用(yong)手術機器人(ren)(ren)開展手術可(ke)以讓醫生(sheng)遠離輻射環境，優化醫生(sheng)工作(zuo)體驗。

隨著人(ren)工(gong)智(zhi)能(AI)的(de)發(fa)展，應用深度學習的(de)AI算法(fa)已(yi)被證明在自(zi)動識別和視覺(jue)處(chu)理方(fang)面是有效的(de)。采用人(ren)工(gong)智(zhi)能指導CT數據3D重建可減(jian)少術(shu)前規劃工(gong)作量。除了(le)AI算法(fa)上(shang)的(de)升級(ji)，操作系統硬件上(shang)的(de)升級(ji)也為(wei)手術(shu)機器人(ren)的(de)發(fa)展提供(gong)了(le)有力的(de)支撐。

從國(guo)內市(shi)場來看，骨科手術(shu)(shu)(shu)機(ji)器人(ren)發展較(jiao)(jiao)晚，2016年我國(guo)才進行了首次機(ji)器人(ren)輔助(zhu)關節置(zhi)換(huan)手術(shu)(shu)(shu)，此后，機(ji)器人(ren)輔助(zhu)關節置(zhi)換(huan)手術(shu)(shu)(shu)因其植入物定位的(de)準確(que)度及一致性(xing)提高(gao)、術(shu)(shu)(shu)后疼(teng)痛(tong)減(jian)少、功能較(jiao)(jiao)早恢復而受到市(shi)場關注。根據(ju)數據(ju)顯示(shi)，關節置(zhi)換(huan)手術(shu)(shu)(shu)機(ji)器人(ren)在2021年數量達(da)到34臺，保持快速增長趨勢。

骨(gu)科手術機(ji)器人(ren)技(ji)術經過30余年的(de)發展，成(cheng)果顯著(zhu)，精準(zhun)定位技(ji)術精度(du)已(yi)達到1mm左右，可明顯減少(shao)透(tou)視輻射劑量(liang)，提高內植物(wu)置(zhi)入精準(zhun)度(du)，已(yi)成(cheng)功(gong)應用于骨(gu)科手術的(de)診(zhen)斷(duan)、治療(liao)及康復過程，正在不斷(duan)地(di)改變著(zhu)傳統(tong)的(de)骨(gu)科診(zhen)療(liao)模(mo)式。

醫(yi)療耗材帶量采購已(yi)經(jing)全面展開，傳統骨(gu)科植入物受到波及(ji)，但骨(gu)科手(shou)(shou)(shou)術(shu)機(ji)器人(ren)(ren)已(yi)在18個省(sheng)市通過審(shen)批可采取自(zi)主定價策(ce)略，預計(ji)未來骨(gu)科手(shou)(shou)(shou)術(shu)機(ji)器人(ren)(ren)將(jiang)成為新的創收點。廣東、河(he)北、河(he)南等省(sheng)級(ji)醫(yi)保局陸續推出(chu)貼合本地(di)水平(ping)的骨(gu)科手(shou)(shou)(shou)術(shu)機(ji)器人(ren)(ren)收費(fei)編(bian)碼，不斷完善收費(fei)政策(ce)建立行業標準，推動商(shang)業化探索(suo)，有(you)利于進一步開拓(tuo)骨(gu)科手(shou)(shou)(shou)術(shu)機(ji)器人(ren)(ren)的應用。

2023骨科手術機器人行業市場前景及現狀分析

作為硬組(zu)織機(ji)(ji)器(qi)人(ren)核(he)心(xin)細分賽(sai)道，骨科機(ji)(ji)器(qi)人(ren)也(ye)是(shi)國內發(fa)展(zhan)最早(zao)的賽(sai)道。從應用場景(jing)看，脊柱外(wai)科、關節外(wai)科和創傷復位領域(yu)手術(shu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)發(fa)展(zhan)較(jiao)為成熟，而(er)骨折復位機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的研(yan)發(fa)難度較(jiao)大(da)、研(yan)發(fa)進展(zhan)相對緩(huan)慢。

2022年(nian)，關(guan)節(jie)置(zhi)(zhi)換手(shou)術機器(qi)人廠(chang)商批量獲批，和(he)華(hua)瑞博HURWA、鍵嘉ARTHROBOT、微創(chuang)機器(qi)人鴻鵠、元化智能科技的骨(gu)圣元化在(zai)2022年(nian)上半年(nian)均(jun)獲批上市，天(tian)智航(hang)TiROBOTRecon進入臨床試驗階段;脊柱(zhu)類(lei)鑄(zhu)正左航(hang)-300于2022 年(nian)獲批。至此，國內骨(gu)科手(shou)術機器(qi)人賽(sai)道中，脊柱(zhu)類(lei)和(he)關(guan)節(jie)置(zhi)(zhi)換類(lei)分別有6家(含(han)國內天(tian)智航(hang)和(he)鑫君特)、5家廠(chang)商(含(han)國外史賽(sai)克MAKO)獲批。

骨科(ke)(ke)手(shou)術(shu)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)相較于(yu)內(nei)窺(kui)鏡手(shou)術(shu)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)，在中(zhong)國市(shi)場起(qi)步較晚，2021中(zhong)國采購網相關的(de)骨科(ke)(ke)手(shou)術(shu)機(ji)器(qi)(qi)(qi)招標案例僅(jin)有8件，但骨科(ke)(ke)手(shou)術(shu)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)發展(zhan)迅(xun)速，中(zhong)國骨科(ke)(ke)治(zhi)療需求(qiu)龐大，且(qie)創(chuang)(chuang)傷類手(shou)術(shu)大多(duo)依(yi)賴于(yu)醫生的(de)臨床經(jing)驗及解剖認知(zhi)，手(shou)術(shu)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)介入可(ke)以提(ti)高定位的(de)精(jing)準性、縮短培(pei)養(yang)成熟(shu)醫生的(de)時(shi)間。未(wei)來，骨科(ke)(ke)手(shou)術(shu)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)在使手(shou)術(shu)變得精(jing)確化(hua)、微(wei)創(chuang)(chuang)化(hua)、智能化(hua)的(de)同時(shi)亦將創(chuang)(chuang)造巨大的(de)商業價(jia)值。

隨著我國(guo)骨(gu)科(ke)診(zhen)療水平和(he)手(shou)(shou)(shou)術滲透率(lv)的不斷提升，骨(gu)科(ke)手(shou)(shou)(shou)術量高速增長，高質量的骨(gu)科(ke)手(shou)(shou)(shou)術需求(qiu)也(ye)將日(ri)益旺盛，但相較于北美和(he)歐洲地(di)區，當前(qian)我國(guo)骨(gu)科(ke)手(shou)(shou)(shou)術機器(qi)人輔助(zhu)手(shou)(shou)(shou)術在骨(gu)科(ke)手(shou)(shou)(shou)術市場(chang)的滲透率(lv)仍然(ran)很低。

整(zheng)體來看(kan)，骨(gu)(gu)科(ke)手術機器(qi)人(ren)(ren)市場(chang)未來市場(chang)空(kong)間發展潛力巨大。根據Frost&Sullivan預測，2026年中(zhong)國骨(gu)(gu)科(ke)手術機器(qi)人(ren)(ren)市場(chang)規模4.5億(yi)美金(jin)，對應的全球(qiu)骨(gu)(gu)科(ke)手術機器(qi)人(ren)(ren)市場(chang)規模46.9億(yi)美金(jin)。然而，除了技術難題，商(shang)業(ye)化(hua)過(guo)程中(zhong)醫院付(fu)費能力、醫生學習曲(qu)線，都使得骨(gu)(gu)科(ke)手術機器(qi)人(ren)(ren)商(shang)業(ye)化(hua)道路任(ren)重道遠。